平成24年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問3

【解説】

ア: 信号チャネルが2チャネルあるので，片方のチャネルで障害があっても，もう一方のチャネルで通信を継続することができる。
誤り。CANは冗長化されたチャネル構造を標準としていません。

イ: ネットワーク内の一つのノードだけがマスタノードとなり，通信スケジュールを管理する。
誤り。CANは分散型のネットワークであり、特定のマスタノードは存在しません。

ウ: ネットワークに接続されたノードに対し，決められたサイクルタイムで通信を行う。
誤り。これはTime-Triggered Protocol（TTP）の特徴であり、CANの動作ではありません。

エ: ネットワークに接続されたノードに対し，優先度の高いデータフレームを送信するノードが優先的に通信を行う。
正しい。CANは優先度制御方式を採用しており、データフレームの優先順位に基づいて通信が行われます。