平成25年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問14

【解説】

ア: 回転方向を知るために出力信号が2相になっている。
正しい。インクリメンタルエンコーダは、2つの出力信号（A相とB相）を用いることで、回転方向と回転角度を検出します。

イ: 機械的位置の絶対値をアナログ値で出力する。
誤り。インクリメンタルエンコーダは絶対位置を保持せず、相対位置の変化を検出します。

ウ: 機械的位置の変化量をアナログ値で出力する。
誤り。インクリメンタルエンコーダはデジタル信号で位置の変化量を出力します。

エ: 内部に機械的位置の絶対値を保持する機能を備えている。
誤り。絶対位置を保持するのはアブソリュートエンコーダの特徴であり、インクリメンタルエンコーダではありません。