平成26年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問15

【解説】

1. システムクロックをタイマクロックに変換する
システムクロックは32MHzであり、タイマクロックは「システムクロックを32分周したもの」と記載されているため、タイマクロックは次のようになります：
32,000,000 ÷ 32 = 1,000,000 Hz（1MHz）。

2. タイマクロック周期の計算
タイマクロックの周期は次のようになります：
1 ÷ 1,000,000 = 0.000001秒（1マイクロ秒）。

3. 目標のカウント値を計算する
約20ミリ秒ごとにタイマ割込みを発生させるためには、20ミリ秒（0.02秒）の間にカウントされるクロック数を求めます：
0.02 ÷ 0.000001 = 20,000。

4. 16ビットタイマコンペアレジスタに設定する値
タイマカウンタは0からカウントを始めるため、コンペアレジスタに設定する値は「目標のカウント値 – 1」となります。
したがって、設定値は次のようになります：
20,000 – 1 = 19,999。