平成28年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問10

スケジューリングの流れ

1. タスク A の処理 (優先度 5)
発生時刻 0 ミリ秒で処理開始。5 ミリ秒で完了。
処理期間: 0 ～ 5 ミリ秒

2. タスク B の処理 (優先度 2)
発生時刻 5 ミリ秒で処理開始。10 ミリ秒間実行される。
処理期間: 5 ～ 15 ミリ秒

3. タスク C の処理開始 (優先度 3)
発生時刻は 10 ミリ秒だが、優先度の高いタスク B が処理中のため、15 ミリ秒から処理を開始。
5 ミリ秒経過後、タスク E に割り込まれる。
処理期間: 15 ～ 20 ミリ秒 (中断)

4. タスク E の処理 (優先度 1)
発生時刻 20 ミリ秒で処理開始。5 ミリ秒間実行される。
処理期間: 20 ～ 25 ミリ秒

5. タスク C の処理再開 (優先度 3)
タスク E 完了後に再開される。残り処理時間は 10 ミリ秒。
処理期間: 25 ～ 35 ミリ秒