令和2年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問13

ア: 超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
誤り。これは超音波センサの説明であり，LiDARとは異なります。

イ: 道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（消失点）に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を計測する。
誤り。これは遠近法を用いた視覚的計測に関する説明であり，LiDARの原理ではありません。

ウ: ミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
誤り。これはミリ波レーダーの説明であり，LiDARではありません。

エ: レーザ光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。
正しい。LiDARはレーザ光を用いて高精度に対象物の位置や形状を計測する技術です。