平成29年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問13

インクリメンタル型ロータリエンコーダの分解能は、1回転当たりのパルス数とA相・B相の両方の信号の状態を考慮して計算されます。A相とB相が90度ずれている場合、1つのパルスには4つの状態（上がり、下がり、位相差の変化）が存在します。
分解能は以下のように計算されます：
分解能 = 360度 / (90パルス × 4状態) = 360度 / 360 = 1度。