平成27年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問10

タスクAとBのスケジュールを考えると以下のようになります：

1. タスクAのスケジュール
   周期：2ミリ秒
   実行時間：1ミリ秒
   タスクAは2ミリ秒ごとに1ミリ秒を消費します。したがって、10ミリ秒の間にタスクAは5回実行され、合計で5ミリ秒を消費します。
2. タスクBのスケジュール
   周期：10ミリ秒
   タスクBが使用可能な時間は、タスクAが消費しない残りの時間です。10ミリ秒 – 5ミリ秒 = 5ミリ秒がタスクBに割り当てられます。

したがって、タスクBの実行時間の最大値は 5ミリ秒 となります。