平成25年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問5

【解説】

ア: ISR 処理時間が長い順に高い割込み優先度を与えると，システム全体のリアルタイム応答性が向上する。
誤り。ISR 処理時間が長い順に優先度を高くすると，低い優先度の割込みが遅延し，全体のリアルタイム応答性が悪化します。

イ: ISR 処理中に，他の割込み要求を抑止する場合は，セマフォを用いる。
誤り。割込みの抑止はセマフォではなく，割込みマスクや割込みフラグの制御で行われます。

ウ: 最大割込み処理時間は，全ての ISR 処理時間の合計であり，最も優先度の高い割込みが発生してから，その ISR 処理の完了までの時間に相当する。
誤り。最大割込み処理時間は，ISR 処理時間の合計ではなく，優先度の高い割込みが処理されるまでの遅延時間が影響します。

エ: 低い優先度の割込みによる ISR 処理中に割込み禁止を行うと，その間に発生した高い優先度の割込みに対する ISR 応答時間は長くなる。
正しい。割込み禁止を行うと，高優先度の割込み要求も処理されず，その分応答時間が長くなります。