平成24年度春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問9

【解説】

1. 条件の確認
タスクAは優先度が高いため、タスクBの実行中に割込みが発生するとタスクAが実行されます。
割込みハンドラの処理時間をXマイクロ秒とすると、タスクBが中断される時間は「X + タスクAの実行時間」となります。

2. タスクBがデッドラインに間に合う条件
タスクBは起動から100マイクロ秒以内に処理を完了する必要があります。
割込みによる中断時間を考慮すると、次の式が成り立ちます：
X + 30（タスクAの実行時間） + 50（タスクBの残り実行時間） <= 100（タスクBのデッドライン）。

この式を解くと以下のようになります：
X + 30 + 50 <= 100
X <= 100 - 80
X <= 20。

3. タスクAがデッドラインに間に合う条件
タスクAのデッドラインは60マイクロ秒であり、実行時間は30マイクロ秒です。
割込みハンドラの処理時間Xが20マイクロ秒以内であれば、タスクAも余裕を持ってデッドラインを満たします。

4. 結論
タスクBがデッドラインを超えないためには、割込みハンドラの処理時間は20マイクロ秒以内である必要があります。